MUNTHIR MOHAMMED MAHFOUTH; HAFED EFHEJJ. التحكم في سرعة محرك تيار مستمر ذي علبة تروس باستخدام PID ثابت مقابل PID ضبابي ذاتي الضبط: التعريف التجريبي وتقييم المتانة. African Journal of Advanced Pure and Applied Sciences , [S. l.], v. 5, n. 3, p. 376–386, 2026. Disponível em: https://www.aaasjournals.com/index.php/ajapas/article/view/2164. Acesso em: 20 2026.